hello .this is my programm
#include<stdio.h>
//#include<conio.h>
#include<math.h>
//
long energy,armor;
long kol_vrag,sr_energy_vrag,ugol;
long kol_robot,sr_energy_robot;
long ugol_otklona;
//------------------------
void Input(void);
void DG(void);
void DD(void);
void DA(void);
void DP(void);
int Min(const long x,const long y);
void Back(void);
void Atak(void);
//------------------------
void main(void)
{
 //clrscr();
 //
 Input();
 //
 //getch();
}
//------------------------
void Input(void)
{
 char vid;
 //
 scanf("%ld",&energy);
 scanf("%ld",&armor);
 //
 scanf("%c",&vid);
 scanf("%c",&vid);
 scanf("%ld",&kol_vrag);
 scanf("%ld",&sr_energy_vrag);
 scanf("%ld",&ugol);
 //
 switch(vid){
   case 'G':DG();break;
   case 'D':DD();break;
   case 'A':DA();break;
   case 'P':DP();break;
 }
}
//
void DG(void)
{
 if(!kol_vrag)
   printf("STOP");
 else
    if(abs(ugol)<5)
      printf("FIRE %d",Min(20,armor));
    else
    {
     if(ugol>=5)
       printf("LEFT %d",Min(100,energy));
     else
         if(ugol<=(-5))
           printf("RIGHT %d",Min(100,energy));
    }
}
//
void DD(void)
{
 if((20*kol_vrag)>=armor)
   Back();
 else
     DG();
}
//
void DA(void)
{
 scanf("%ld",&kol_robot);
 scanf("%ld",&sr_energy_robot);
 //
 if((kol_robot*sr_energy_robot)>(kol_vrag*sr_energy_vrag*3))
   Atak();
 else
     Back();
}
//
void DP(void)
{
 scanf("%ld",&ugol_otklona);
 //
 if(kol_vrag)
   DD();
 else
     if((abs(ugol_otklona)>20)&&(abs(ugol_otklona)<160)){
       if( ( (ugol_otklona>20)&&(ugol_otklona<=(90) ))||
      ((ugol_otklona<=-90)&&(ugol_otklona>-160) ) )
     printf("LEFT %d",Min(100,energy));
       else
       printf("RIGHT %d",Min(100,energy));
     }
     else
     printf("FRONT %d",Min(100,energy));
}
//
int Min(const long x,const long y)
{
 int r=x;
 //
 if(y<r)
   r=y;
 //
 return(r);
}
//
void Back(void)
{
 if(abs(ugol)<5)
   printf("FIRE %d",Min(20,armor));
 else
     printf("BACKWARD %d",Min(100,energy));
}
//
void Atak(void)
{
 if(abs(ugol)<10)
   printf("FIRE %d",Min(20,armor));
 else
     printf("FRONT %d",Min(100,energy));
}

Test 24: Patrolling, no enemies, angle to the next waypoint <= -160.
Test 27: Patrolling, no enemies, angle to the next waypoint >= 160.
Answer for both tests BACKWARD.