#include <stdio.h>
#include <math.h>

double x[101],y[101];
int n=0;
double len=0,rad=0,pi=2*acos(0);

double dist(int n1,int n2)
{
 double d1,d2;

 if(x[n1]>=x[n2]) d1=x[n1]-x[n2];
 if(y[n1]>=y[n2]) d2=y[n1]-y[n2];
 if(x[n2]>=x[n1]) d1=x[n2]-x[n1];
 if(y[n2]>=y[n1]) d2=y[n2]-y[n1];

 if(d1==0)return d2;
 if(d2==0)return d1;

 return sqrt((d1*d1)+(d2*d2));
}

int main()
{
 int i;
 scanf("%d %lf",&n,&rad);

 for(i=1;i<=n;i++) {
      scanf("%lf %lf",&x[i],&y[i]);
 }

 for(i=1;i<n;i++) {
     len = len+dist(i,i+1);
 }

 len = len+dist(1,n);
 len = len+(2*pi*rad);

 printf("%.2lf",len);

 return 0;
}

Also, please read FAQ before asking anything else here ;)