struct Point
{
    double x;
    double y;
    double ac;
};

double Len(Point p1, Point p2)
{
    return sqrt((p1.x - p2.x) * (p1.x - p2.x) + (p1.y - p2.y) * (p1.y - p2.y));
}

int main()
{
    int n, r;

    cin >> n >> r;

    Point* pt = new Point [n];

    Point ser;

    ser.x = 0;
    ser.y = 0;

    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        cin >> pt[i].x >> pt[i].y;

        ser.x += pt[i].x;
        ser.y += pt[i].y;
    }

    ser.x /= n;
    ser.y /= n;

    double pi = acos(-1.0);

    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        pt[i].x -= ser.x;
        pt[i].y -= ser.y;

        pt[i].ac = atan(fabs(pt[i].y) / fabs(pt[i].x));
        if(pt[i].y > 0 && pt[i].x < 0)
            pt[i].ac += pi / 2;
        else if(pt[i].y < 0 && pt[i].x < 0)
            pt[i].ac += pi;
        else if(pt[i].y < 0 && pt[i].x > 0)
            pt[i].ac += 3 * pi / 2;
    }

    Point tmp;

    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        for(int j = n - 1; j > i; j--)
        {
            if(pt[j-1].ac > pt[j].ac)
            {
                tmp = pt[j-1];
                pt[j-1] = pt[j];
                pt[j] = tmp;
            }
        }
    }

    double ans = 0;

    for(int i = 0; i < n-1; i++)
    {
        ans += Len(pt[i], pt[i+1]);
    }

    ans += Len(pt[0], pt[n-1]);

    ans +=  2 * acos(-1.0) * r;

    printf("%.2f\n", ans);

    return 0;
}

2*PI*r + sum{dist beetwen points clockwise/counterwise}

R should be a double type, not integer.