У Скруджа МакДака в собственности имеется круглый остров радиуса R c центром в начале координат. Он хочет построить там квадратную башню, где будет хранить свои сбережения. Денег много, поэтому квадрат основания башни должен быть вписан в круг острова. Тётушка Клювдия, начитавшись модных журналов, сказала, что, согласно фэн-шуй, вход в башню должен быть в точке с координатами (x₁, y₁), а выход — в точке с координатами (x₂, y₂). Безусловно, точки входа и выхода должны находиться на границе квадрата основания башни. Дядюшка Скрудж сообщил вам все эти данные и хочет узнать, удастся ли строителям выполнить требование тётушки Клювдии.

В первой строке записано число T — количество тестов (1 ≤ T ≤ 1000). В каждой из следующих T строк через пробел перечислены целые числа: R, x₁, y₁, x₂, y₂. 1 ≤ R ≤ 10000. Точки (x₁, y₁) и (x₂, y₂) лежат в круге.

Для каждого из T тестов выведите «YES», если башню построить можно. Иначе выведите «NO».