Однажды один из организаторов Уральской региональной командной олимпиады по программированию зашёл в столовую перекусить. Взял суп и второе и попытался разместить их на небольшом прямоугольном подносе. Это оказалось не так уж просто. «Да уж, незадача, — пробормотал он. — Хотя, почему незадача? Как раз задача! Прямо-таки замечательная задача для олимпиады!»

У подносов в столовой УрГУ прямоугольное дно размером a × b и вертикальные бортики высоты d. Все тарелки имеют форму усечённых конусов высоты h. Организатор хочет поставить тарелки на поднос так, чтобы их дно полностью прилегало к дну подноса. Удастся ли ему это сделать?

В первой строке через пробел записаны целые числа a, b и d. Каждая из следующих двух строк описывает одну из тарелок и содержит два целых числа. Первое число обозначает радиус дна тарелки, а второе — радиус окружности, образованной краем тарелки. Радиус окружности края больше радиуса окружности дна. В последней строке записано целое число h — высота тарелок. Все числа во входных данных положительные и не превосходят 1000.

Выведите «YES», если тарелки можно разместить на подносе, и «NO» в противном случае.