Анке приснился сон, в котором она и Петька оказались в Плоском мире возле планеты Океан, которая представляет собой водный диск с центром в начале координат. Взглянув на эту планету, каждый из них разглядел сквозь толщу воды силуэт человека. Могут ли они видеть одного и того же человека? А вдруг это Чапай, и ему нужна помощь?

В первой строке через пробел записаны радиус планеты Океан и показатель преломления воды в Плоском мире. Радиус планеты — целое число в пределах от 1 до 1000. Показатель преломления — действительное число в пределах от 1 до 100, имеющее не более двух знаков после десятичной точки. Во второй строке через пробел записаны координаты Анки и координаты вектора, вдоль которого она смотрит на человека в воде. В третьей строке через пробел записаны координаты Петьки и координаты вектора, вдоль которого он смотрит на человека в воде. Все координаты целые и не превосходят по модулю 1000. Гарантируется, что координаты Петьки и Анки не совпадают, оба персонажа расположены вне планеты Океан и видят точки, расположенные строго внутри планеты. Петьку, Анку и людей, которых они видят внутри планеты Океан, нужно считать точками.

Выведите «Yes», в случае если Петька и Анка могут видеть в глубине планеты одного и того же человека, и «No» в противном случае. Гарантируется, что в случае ответа «Yes» человек, которого могут видеть оба персонажа, расположен на расстоянии не менее 10⁻⁴ от границы планеты.

Если α — угол между входящим лучом и перпендикуляром к поверхности в точке падения луча, а β — угол между преломлённым лучом и перпендикуляром к поверхности, то показатель преломления равен sin α / sin β.