Карликовый бибр — редкая зверушка с планеты Глобаландия. Аборигены Глобаландии, мерзкие гнусмасы, очень любят мясо бибров. Они верят, что съевший бибра гнусмас становится глобализатором (то бишь этаким полубогом-полугнусмасом, которому не страшны ни кислотные дожди, ни радиоактивные ветры Глобаландии). Бибры, хоть и довольно мирные зверушки, защищаясь от гнусмасов, используют весь свой арсенал оружия: пистолеты, автоматы, гранатомёты, а также разное оружие ближнего боя: биты, кастеты и пр.

В одно прекрасное утро бибр Боб проснулся от жуткого воя антигнусмасовской сирены. На радаре мигали тысячи точек. Это означало одно — мерзкие гнумасы повылезали из своих нор и медленно приближались к домику Боба, мечтая полакомиться молодым бибром. Но Боб — парень не промах — только на прошлой неделе установил на крыше своего домика новенький станковый пулемет Какашникова, одной очередью уничтожающий всех гнусмасов, попавших в сектор его обстрела, и обращающий в бегство оставшихся в живых. Боб решил узнать эффективность своего нового приобретения — посчитать на радаре скольких гнусмасов он уничтожит из пулемёта, а сколько спасётся, обратно запрыгнув в норы.

В первой строке даны характеристики пулемёта: D — дальность стрельбы (1 ≤ D ≤ 30000), X₁, Y₁, X₂, Y₂ (1 ≤ |X₁|, |Y₁|, |X₂|, |Y₂| ≤ 30000) — координаты точек соответственно на правой и левой границах обстрела. Во второй строке дано число N (1 ≤ N ≤ 30000) — количество нападающих на домик Боба гнусмасов. В следующих N строках даны координаты гнусмасов: X_i, Y_i (0 ≤ |X_i|, |Y_i| ≤ 30000; X_i и Y_i одновременно не равны нулю). Все числа в задаче целые. Координаты домика Боба — (0,0). Сектор обстрела строго меньше 180 градусов.

N строк с ответами «YES» или «NO». «YES» — если гнусмас будет убит (то есть он находится в секторе обстрела и расстояние от домика Боба до него не превышает дальности стрельбы). «NO» — в противном случае.